C#卡爾曼濾波在無人駕駛中的作用是什么

C#卡爾曼濾波在無人駕駛中的作用是對傳感器數據進行融合和濾波，提高無人駕駛系統對車輛位置、速度、方向等狀態的估計精度和穩定性。通過卡爾曼濾波算法，可以減少傳感器數據中的噪聲和誤差，從而更準確地預測車輛的運動軌跡，增強自動駕駛系統的安全性和可靠性。因此，C#卡爾曼濾波在無人駕駛中扮演著重要的作用，是實現高級自動駕駛功能的關鍵技術之一。

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