在C語言中，可以使用<time.h>頭文件中的定時器相關函數來編寫定時器程序。下面是一個簡單的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

void timer_handler(int signum) {
    printf("Timer expired!\n");
}

int main() {
    struct sigaction sa;
    struct itimerval timer;

    // 為定時器信號設置處理函數
    sa.sa_handler = timer_handler;
    sigemptyset(&sa.sa_mask);
    sa.sa_flags = 0;
    sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);

    // 設置定時器時間間隔
    timer.it_value.tv_sec = 1;    // 初始超時時間為1秒
    timer.it_value.tv_usec = 0;
    timer.it_interval.tv_sec = 1; // 定時器周期為1秒
    timer.it_interval.tv_usec = 0;

    // 啟動定時器
    setitimer(ITIMER_REAL, &timer, NULL);

    // 等待定時器信號
    while(1) {
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

在上面的示例中，首先定義了一個timer_handler函數，該函數用于處理定時器超時信號。然后，使用sigaction函數為定時器信號SIGALRM設置處理函數。接下來，使用itimerval結構體設置定時器的超時時間和周期，這里將超時時間設置為1秒，周期也設置為1秒。最后，使用setitimer函數啟動定時器。然后，程序進入一個無限循環，等待定時器信號的到來。每當定時器超時時，將會調用timer_handler函數，并輸出"Timer expired!"的提示信息。

你可以根據自己的需要修改定時器的超時時間和處理函數，以適應具體的應用場景。