在 Linux 系統中，要配置 vcan（虛擬 CAN）接口，你需要以下幾個步驟：
sudo modprobe can
sudo modprobe can_raw
sudo modprobe vcan
使用 ip 命令創建一個 vcan 設備，例如 vcan0：
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
使用 ip 命令將 vcan0 設備設置為啟用狀態：
sudo ip link set up vcan0
現在，你已經成功配置了一個 vcan 接口。你可以使用 SocketCAN 工具（如 candump、cansend 等）或自定義應用程序來發送和接收 CAN 消息。
例如，使用 candump 工具監聽 vcan0 接口上的 CAN 消息：
candump vcan0
使用 cansend 工具向 vcan0 接口發送 CAN 消息：
cansend vcan0 123#456789ABCDEF
這將發送一個 ID 為 123、數據為 456789ABCDEF 的標準 CAN 幀。
