在 Linux 中調試 OpenGL ES 應用程序可以通過以下幾個步驟來完成：

1. 安裝必要的工具和庫： 確保你已經安裝了 OpenGL ES 相關的開發庫。對于較新的發行版，這通常包括 libgles2-mesa-dev 和 libegl1-mesa-dev。使用以下命令進行安裝：

sudo apt-get install libgles2-mesa-dev libegl1-mesa-dev

2. 編寫一個簡單的 OpenGL ES 應用程序： 創建一個新的文件（例如：main.c），并添加以下代碼作為基本的 OpenGL ES 應用程序模板：

#include <EGL/egl.h>
#include <GLES2/gl2.h>
#include<stdio.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    EGLDisplay display;
    EGLConfig config;
    EGLContext context;
    EGLSurface surface;
    EGLint numConfigs;
    EGLint majorVersion, minorVersion;
    EGLBoolean result;
    const EGLint configAttribs[] = {
        EGL_SURFACE_TYPE, EGL_WINDOW_BIT,
        EGL_RED_SIZE, 8,
        EGL_GREEN_SIZE, 8,
        EGL_BLUE_SIZE, 8,
        EGL_DEPTH_SIZE, 24,
        EGL_STENCIL_SIZE, 8,
        EGL_RENDERABLE_TYPE, EGL_OPENGL_ES2_BIT,
        EGL_NONE
    };

    // Initialize EGL
    display = eglGetDisplay(EGL_DEFAULT_DISPLAY);
    if (display == EGL_NO_DISPLAY) {
        printf("Error: No display found.\n");
        return -1;
    }

    result = eglInitialize(display, &majorVersion, &minorVersion);
    if (result != EGL_TRUE) {
        printf("Error: eglInitialize failed.\n");
        return -1;
    }

    // Choose a configuration
    result = eglChooseConfig(display, configAttribs, &config, 1, &numConfigs);
    if (result != EGL_TRUE || numConfigs == 0) {
        printf("Error: eglChooseConfig failed.\n");
        return -1;
    }

    // Create a context
    context = eglCreateContext(display, config, EGL_NO_CONTEXT, NULL);
    if (context == EGL_NO_CONTEXT) {
        printf("Error: eglCreateContext failed.\n");
        return -1;
    }

    // Create a window surface
    // This is where you would create your native window using your windowing system
    // For this example, we'll just use an empty placeholder
    EGLNativeWindowType window = NULL;
    surface = eglCreateWindowSurface(display, config, window, NULL);
    if (surface == EGL_NO_SURFACE) {
        printf("Error: eglCreateWindowSurface failed.\n");
        return -1;
    }

    // Make the context current
    result = eglMakeCurrent(display, surface, surface, context);
    if (result != EGL_TRUE) {
        printf("Error: eglMakeCurrent failed.\n");
        return -1;
    }

    // Your OpenGL ES rendering code goes here

    // Terminate EGL when finished
    eglTerminate(display);

    return 0;
}

3. 編譯和運行 OpenGL ES 應用程序： 使用以下命令將上述代碼編譯為可執行文件：

gcc main.c -o opengles_app -lEGL -lGLESv2

然后運行生成的可執行文件：

./opengles_app

4. 使用調試器調試 OpenGL ES 應用程序： 要調試 OpenGL ES 應用程序，可以使用 gdb、lldb 或其他支持 C/C++ 的調試器。以下是使用 gdb 調試 OpenGL ES 應用程序的示例：

首先，使用調試符號編譯應用程序：

gcc -g main.c -o opengles_app -lEGL -lGLESv2

然后，使用 gdb 啟動調試會話：

gdb ./opengles_app

在 gdb 提示符下，設置斷點、單步執行等，就像調試任何其他 C/C++ 程序一樣。

5. 使用 OpenGL ES 調試工具： 有一些專門針對 OpenGL ES 的調試工具，例如 glslViewer、RenderDoc 和 Mali Graphics Debugger。這些工具可以幫助您調試著色器、查看渲染結果等。請根據您的需求選擇合適的工具進行安裝和配置。

通過以上步驟，您應該能夠在 Linux 中調試 OpenGL ES 應用程序。如果遇到問題，請查閱相關文檔或在社區論壇中尋求幫助。